?穿梭式托盤貨架是一種結合了自動化技術與傳統(tǒng)貨架結構的高密度存儲系統(tǒng)，通過穿梭車（RGV，有軌制導車輛）在貨架軌道上自主運行，實現(xiàn)托盤貨物的自動化存取，廣泛應用于倉儲物流、食品冷鏈、制造業(yè)等領域，尤其適合大批量、少品種的貨物存儲。
穿梭式托盤貨架由貨架主體、穿梭車、叉車（或堆垛機）、管理系統(tǒng)四部分構成，協(xié)同實現(xiàn)貨物的高效存儲：
貨架主體：
采用重型貨架結構，由立柱、橫梁、軌道組成，軌道嵌入貨架橫梁之間，形成封閉式巷道（單深位或雙深位），托盤沿軌道方向密集排列（無通道間隔），最大化利用空間。
貨架高度通常為 6-12m（最高可達 15m），根據穿梭車承重（常規(guī) 1.5-3 噸 / 托盤）設計承重強度，確保穩(wěn)定性。
穿梭車：
自動化運行的核心設備，搭載驅動輪、導向輪、升降平臺、傳感器（避障、定位）和無線通信模塊，可沿貨架軌道雙向行駛。
功能：接收指令后，從貨架入口處承載托盤，自動運輸至指定貨位；取貨時，駛入目標貨位將托盤托舉并運回入口，由叉車轉移。
叉車 / 堆垛機：
負責將貨物（帶托盤）從地面運至貨架入口（或從入口取下），與穿梭車完成貨物交接，無需進入貨架巷道內部。
高位存儲時可搭配堆垛機，提升自動化程度和作業(yè)高度。
管理系統(tǒng)：
由 WMS（倉儲管理系統(tǒng)）或 PLC 控制系統(tǒng)調度，通過無線信號（如 Wi-Fi、藍牙）向穿梭車發(fā)送存取指令，實時監(jiān)控貨物位置、庫存數(shù)量，實現(xiàn)智能化管理。