?回轉(zhuǎn)庫(kù)（又稱(chēng) “自動(dòng)化回轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”）是一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)存取的智能化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，適用于小批量、多品種物料的高密度存儲(chǔ)（如零件、文件、醫(yī)療器械等）?；剞D(zhuǎn)庫(kù)的運(yùn)行依賴(lài) “機(jī)械結(jié)構(gòu) + 電氣控制” 的協(xié)同，主要組成部分包括：
主體框架
由鋼結(jié)構(gòu)或鋁合金搭建，起支撐作用，需保證足夠強(qiáng)度（承受存儲(chǔ)單元和物料重量），同時(shí)預(yù)留回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的空間（避免部件干涉）。
存儲(chǔ)單元
核心是 “料斗 / 料箱 / 托盤(pán)”，根據(jù)物料類(lèi)型設(shè)計(jì)（如零件用帶分隔的料斗，文件用抽屜式料箱），固定在回轉(zhuǎn)鏈條或軌道上。
料斗材質(zhì)多為金屬（承重）或塑料（輕型物料），需具備防滑、防掉落設(shè)計(jì)（如邊緣凸起、卡扣固定）。
驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)
電機(jī)提供動(dòng)力（多為伺服電機(jī)，控制精度高），通過(guò)鏈條、齒輪或皮帶帶動(dòng)存儲(chǔ)單元沿環(huán)形軌道回轉(zhuǎn)。
軌道需光滑平整（減少運(yùn)行噪音和磨損），配備導(dǎo)向輪確保運(yùn)行平穩(wěn)。
控制系統(tǒng)
由操作面板、PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器（如位置傳感器、安全傳感器）組成。
功能：輸入物料信息后自動(dòng)定位到對(duì)應(yīng)料斗，支持手動(dòng) / 自動(dòng)存取，部分高端型號(hào)可對(duì)接 ERP 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能管理。
安全裝置
急停按鈕、紅外感應(yīng)（開(kāi)門(mén)或有人靠近時(shí)自動(dòng)停機(jī)）、過(guò)載保護(hù)（物料超重時(shí)報(bào)警），防止運(yùn)行中發(fā)生碰撞或傷人。