?倉(cāng)儲(chǔ)回轉(zhuǎn)庫(kù)（Rotary Warehouse），又稱自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)、立體貨柜，是一種智能化密閉式存儲(chǔ)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、化工、機(jī)械、煙草、電子、檔案、碼頭、鐵路、汽車等行業(yè)。以下是對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)回轉(zhuǎn)庫(kù)的分類詳細(xì)介紹：
垂直循環(huán)貨柜：以料斗為存儲(chǔ)單元，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)料斗的循環(huán)回轉(zhuǎn)。貨柜運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)采用優(yōu)算法，自動(dòng)選擇zui短路徑，使物料快捷地達(dá)到操作者手中。非常適合擺放在生產(chǎn)區(qū)附近，用于存放產(chǎn)品的零備件、生產(chǎn)工具及數(shù)控刀具等。
垂直提升貨柜：以托盤為存儲(chǔ)單元，通過(guò)托盤車的升降和水平運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤取出或送到柜體內(nèi)合適的貨位。在升降運(yùn)動(dòng)中采用絕對(duì)認(rèn)址方式，精度較高、認(rèn)址準(zhǔn)確，水平運(yùn)動(dòng)采用感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制，以達(dá)到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求。儲(chǔ)存貨物時(shí)，入口處設(shè)有自動(dòng)側(cè)高裝置，檢測(cè)所存物品的高度，自動(dòng)、合理地安排柜體內(nèi)存儲(chǔ)空間。實(shí)現(xiàn)智能化管理，真正實(shí)現(xiàn)“物到人”。
水平循環(huán)貨柜：通過(guò)水平方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的存取。
聯(lián)體提升貨柜：在垂直提升貨柜的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)研發(fā)出來(lái)。該設(shè)備以托盤為存儲(chǔ)單元，通過(guò)一個(gè)提升小車在幾臺(tái)垂直提升貨柜單元間的運(yùn)動(dòng)，將托盤運(yùn)至存儲(chǔ)位或取料口。此設(shè)備利用空間增加庫(kù)存面積，運(yùn)行速度快，噪聲低。
超大型立體貨柜：針對(duì)實(shí)現(xiàn)板材、管材等超大型物件的管理而開(kāi)發(fā)，可解決超大型件不好存儲(chǔ)的問(wèn)題。