?穿梭式托盤(pán)貨架是一種結(jié)合了自動(dòng)化技術(shù)與傳統(tǒng)貨架結(jié)構(gòu)的高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)穿梭車(chē)（RGV，有軌制導(dǎo)車(chē)輛）在貨架軌道上自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的自動(dòng)化存取，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品冷鏈、制造業(yè)等領(lǐng)域，尤其適合大批量、少品種的貨物存儲(chǔ)。
穿梭式托盤(pán)貨架由貨架主體、穿梭車(chē)、叉車(chē)（或堆垛機(jī)）、管理系統(tǒng)四部分構(gòu)成，協(xié)同實(shí)現(xiàn)貨物的高效存儲(chǔ)：
貨架主體：
采用重型貨架結(jié)構(gòu)，由立柱、橫梁、軌道組成，軌道嵌入貨架橫梁之間，形成封閉式巷道（單深位或雙深位），托盤(pán)沿軌道方向密集排列（無(wú)通道間隔），最大化利用空間。
貨架高度通常為 6-12m（最高可達(dá) 15m），根據(jù)穿梭車(chē)承重（常規(guī) 1.5-3 噸 / 托盤(pán)）設(shè)計(jì)承重強(qiáng)度，確保穩(wěn)定性。
穿梭車(chē)：
自動(dòng)化運(yùn)行的核心設(shè)備，搭載驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、升降平臺(tái)、傳感器（避障、定位）和無(wú)線(xiàn)通信模塊，可沿貨架軌道雙向行駛。
功能：接收指令后，從貨架入口處承載托盤(pán)，自動(dòng)運(yùn)輸至指定貨位；取貨時(shí)，駛?cè)肽繕?biāo)貨位將托盤(pán)托舉并運(yùn)回入口，由叉車(chē)轉(zhuǎn)移。
叉車(chē) / 堆垛機(jī)：
負(fù)責(zé)將貨物（帶托盤(pán)）從地面運(yùn)至貨架入口（或從入口取下），與穿梭車(chē)完成貨物交接，無(wú)需進(jìn)入貨架巷道內(nèi)部。
高位存儲(chǔ)時(shí)可搭配堆垛機(jī)，提升自動(dòng)化程度和作業(yè)高度。
管理系統(tǒng)：
由 WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）或 PLC 控制系統(tǒng)調(diào)度，通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)（如 Wi-Fi、藍(lán)牙）向穿梭車(chē)發(fā)送存取指令，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物位置、庫(kù)存數(shù)量，實(shí)現(xiàn)智能化管理。